Ο χαρισματικός στράικερ έλυσε κοινή συναινέσει με τον ΠΑΣ Νάξου και τα βρήκε σε όλα με την διοίκηση του Πανναξιακού, δρομολογώντας έτσι την επιστροφή του.
Αυτή θα είναι η τρίτη φορά που ο Ζανελάρης θα αγωνιστεί στον Πανναξιακό, με τον οποίο είχε κατακτήσει το πρωτάθλημα Κυκλάδων τη σεζόν 2019-2020 και την επόμενη χρονιά επέστρεψε στο β' εξάμηνο στη Γ' Εθνική.
Εκτός τον ΠΑΣ Νάξου και τον Πανναξιακό, κατά το παρελθόν ο Ζανελάρης έχει αγωνιστεί Θύελλα Καμαρίου (Γ΄Εθνική), Ελλάνιου Δαιδάλου, ΑΕ Κατσάμπα, Μινωική, ΠΟΑ, Ερμή Ζωνιανών, Ζευγολατιό, ΠΑΟ Κρουσώνα και Γιούχτα.